STM32 · Firmware · PCB

Make it work
make it right
make it fast

— Kent Beck, Extreme Programming Explained (1999)

机器人工程 · 大二 · 嵌入式方向 · 广州

关于我

机器人工程 · 嵌入式方向 · 本科在读 · 2025–2029

机器人工程大二，嵌入式方向。以 MCU 为基础，往运动控制与系统层走，同时发展硬件能力 —— 目标是能独立撑起一个中小型产品的软硬件。

C / 数据结构: C 语言：熟悉指针与结构体。正在用 C 实现常用数据结构 —— 链表、环形队列、状态机。
嵌入式: STM32 裸机开发：不经 HAL，直接配置寄存器与时钟树驱动外设。正在逐个手写实现 GPIO / UART / SPI / I2C / TIM / ADC / DMA，每个外设配套可运行的验证工程。
硬件: 原理图与 PCB Layout（Altium Designer / 立创 EDA）；SolidWorks 建模（零件 / 出图）。
工具链: VSCode（写代码 + 烧录）、Keil MDK（工程与库配置）、ST-Link / SWD 调试、Git。
下一步: 运动控制、RTOS、Linux 驱动 —— 目标独立交付中小型产品的完整软硬件。

状态按真实进度标注

已完成 · 2026.9

个人作品集站点。自有腾讯云服务器 + Nginx + Let's Encrypt 自动续签，构建产物里零 JS 文件，配色令牌全部经过对比度校验。域名备案、服务器初始化、证书签发走过完整一遍。

计划中 · 2026.10–11

STM32 多路 PWM 驱动三个舵机，自定义串口协议下发指令，关节角插值做平滑运动，OLED 实时显示姿态，并预置抓取-放下动作序列。2026.10–11 完成，验收标准是能当场演示实物 + GitHub 仓库 + 演示视频。

计划中 · 2027.3–6

在 v1 的机械臂本体上加载摄像头（色块 / ArUco 轻视觉）、逆解、夹爪与坐标转换，跑通「看到 → 算到 → 抓到」的完整闭环。两个作品共用同一条硬件线 —— v1 的结构与舵机直接复用，v2 只加摄像头和夹爪。

计划中 · 2029.2–6

灵巧手的结构设计与抓取控制，作为毕业设计和这条作品线的深度延伸。

这一栏还在施工

在找嵌入式方向的实习 —— 2027 年 1 月中旬起可到岗，能全职 4 到 6 周。方向：嵌入式控制 / 驱动。有合适的机会，或者只是技术上想聊聊，都欢迎直接写信给我。